大まかな流れは次のようになります。

1. 制御プログラムを作成(IEC61131-3言語使用)
2. 使用するI/Oドライバの種別(DI，DO，A/D，D/A，リモートI/Oなど)やメーカを選択する。
3. プログラム中のI/O変数をI/Oボードに割り付け(I/Oアドレスとかビット位置)設定
4. 実行コード作成
5. 開発環境でシミュレーション・デバッグ
6. 実行環境にシリアルポート/タスク間通信で実行コードをダウンロード
7. 実行環境+開発環境でリモートデバッグ
8. 実行環境で稼働