日本国内で販売されている一般的なPLCのラダーを取りこむことはできません。

まず、標準で取り込みをサポートしているのはIL言語です。PLC側でラダーをIL言語のファイルで出力できる場合は、「プロジェクト管理エディタ」のメニュー「プロジェクト」-「ILプログラムのインポート」で取り込めます。

また、ISaGRAFのラダープログラムは全てテキストファイルで保存されます。そのフォーマットはオプションソフト「ワークベンチ開発キット」のマニュアルで公開されています。PLCのプログラムをこのフォーマットにあわせて変換できれば、取り込むことが可能です。