• 標準で対応しているI/Oの種類にはどんなものがあるか?
    ISaGRAF Ver.4/5 WindowsNTターゲット ポートI/O ISAバスに実装され、IO Port上のデータを入出力するようなDIDO ボード全てに対応しています。 ビット単位、整数(SINT型)の入出力が可能。 コンテック製DIO ISAバス、PCIバスタイプのものに対応 ビット単位、の入出力が可能。 コンテック製 A/D、D/A ISAバス、PCIバスタイプのものに対応 整数(DINT型)の入出力が可能。 DeviceNet ウッドヘッドジャパン(株)SST事業部製のインタフェースボード「5136-DN」「5136-DNP」「5136-DN-104」等に対応。 ビット単位、バイト単位の入出力のほか、スレーブのステータス読み込みが可能。 UNI-WIRE NKE製のボード「AT-UW」「AT-HUW 」、 黒田精工製のボード「XT-UW」「XT-HUW 」に対応。 ...
  • 標準ファンクションブロック"Derivate"(微分)について
    下記は標準ファンクションブロックの"Derivate"(微分)のアルゴリズムです。 入力パラメータ 名前 型 意味 RUN ブール モード。TRUEなら通常動作、FALSEならリセット。 XIN 実数 入力。微分する実数値。 CYCLE タイマ サンプリング周期。 XOUT 実数 微分出力。 詳細 実数値を微分します。 アルゴリズム IF (NOT DER_INIT_DONE) THEN /* 初期化時のみ */ DER_X1 = XIN; DER_X2 = XIN; DER_X3 = XIN; DER_INIT_DONE = 1; END_IF; IF (RUN) THEN /* delayは現在のサイクルタイム */ IF ((delay) ...
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    下記は標準ファンクションブロックの"Derivate"(微分)のアルゴリズムです。 入力パラメータ 名前 型 意味 RUN ブール モード。TRUEなら通常動作、FALSEならリセット。 XIN 実数 入力。微分する実数値。 CYCLE タイマ サンプリング周期。 XOUT 実数 微分出力。 詳細 実数値を微分します。 アルゴリズム IF (NOT DER_INIT_DONE) THEN /* 初期化時のみ */ DER_X1 = XIN; DER_X2 = XIN; DER_X3 = XIN; DER_INIT_DONE = 1; END_IF; IF (RUN) THEN /* delayは現在のサイクルタイム */ IF ((delay) ...
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