• マルチスレッドだけをサポートするOS(マルチプロセスは対応しない)にISaGRAF Ver.4/5を移植する場合の注意点
    通常のターゲットのように、システムレイヤ以外に修正すべき部分があります。 まず、ITGTDEF_THREADとITGTDEF_NO_GLOBALSを#defineしてコンパイルする必要があります。 また、各バーチャルマシンのシステムデータを格納するための構造体も必要です。 これはVxWorks版のターゲットのソースを例としてごらんください。ファイルdsys0gbl.hで下記の二つの比較的サイズの大きい構造体を定義しています。 strKerGlobInst strCommonGlobInst 各スレッドのコンテキストテーブルにこれらの構造体のポインタを保存するようにします。 ...
  • マルチタスクOSで複数のISaGRAFを起動したときのデバッグ環境はどのようになりますか?
    ISaGRAF Ver.4/5の場合 ワークベンチの種類によって制限が異なります。 ワークベンチ型番 デバッグ可能なコンフィグレーション(ハードウェアプラットフォーム)の数 デバッグ可能なリソース(PLCプロセス)の数 NSS-I4-PR2 1 1、扱えるI/O点数にも制限があります NSS-I4-PRL 1 1 NSS-I4-PRS 1 複数 NSS-I4-PRD 複数 複数 ...
  • マルチスレッドだけをサポートするOS(マルチプロセスは対応しない)にISaGRAF Ver.4/5 を移植する場合の注意点
    通常のターゲットのように、システムレイヤ以外に修正すべき部分があります。 まず、ITGTDEF_THREAD と ITGTDEF_NO_GLOBALS を#defineしてコンパイルする必要があります。 また、各バーチャルマシンのシステムデータを格納するための構造体も必要です。これはVxWorks版のターゲットのソースを例としてごらんください。ファイル dsys0gbl.h で下記の二つの比較的サイズの大きい構造体を定義しています。 strKerGlobInst strCommonGlobInst 各スレッドのコンテキストテーブルにこれらの構造体のポインタを保存するようにします。 ...
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