firmwareとは「ソフトウェアPLC」の本体のことで、従来「ターゲット」と呼んでいたものです。 任意の制御ボードにfirmwareを移植することで、当該ボードをPLCにすることができます。 タグ: firmware, ISaGRAF, target, ターゲット, ファームウェア