全ての機能を実装するには、マルチタスクOSで、下記の機能が必要です。 共有メモリ管理 メッセージキュー(ローカルデータ管理用) セマフォタイマー管理TCP/IPソケットインタフェース(ETCP通信を使わない場合は不要) タスク管理(タスク生成、起動、終了など) ファイルシステム ISaGRAF Ver.4.10以降では、一部制限事項もありますがシングルタスクOSへの移植にも対応しています。
