ISaGRAFという製品名は1990年代はじめにICS Triplex ISaGRAF Inc.(現在のICS Triplex ISaGRAF Inc.)によって考案されました。
当時はIEC61131-3標準はまだ存在せず、IEC-848のみがオートメーションの標準規格でした。IEC-848はプログラム言語として GRAFCET(グラフセ)を定義していました。これはIEC61131-3ではSFCと呼ばれています。

"ISaGRAF"の"GRAF"は、もっとも高レベルの言語であったこの"GRAFCET"に由来します。
"ISa"は、オブジェクト指向に関連のある "is a" を表わします。

つまり"ISaGRAF"は"IS a GRAFCET"、「グラフセの一種」という意味です。

商品名で'a'が小文字になるのはこのためです。