パラメータ
| 名前 | 型 | 意味 |
| RUN | ブール型 | モード。TRUEなら積分動作、FALSEならホールド |
| R1 | ブール型 | 上書きリセット |
| XIN | 実数型 | 入力値 |
| X0 | 実数型 | 初期値 |
| CYCLE | タイマー型 | サンプリング周期 |
| Q | ブール型 | R1の結果の反転出力 |
| XOUT | 実数型 | 積分結果の出力 |
詳細
実数値を積分します。
アルゴリズム
| /* delay=現在のターゲットサイクル値 "CYCLE"パラメータの値がISaGRAFアプリケーションのサイクルタイムより短い場合は、 サンプリング間隔はサイクルタイムの値に合わせられます */ IF (delay > CYCLE) THEN date = LAST_DATE; Q = NOT R1; IF (R1) THEN XOUT = X0; ELSE THEN IF (RUN) THEN XOUT = XOUT + XIN * (TIME_TO_REAL)delay; END_IF; END_IF; END_IF; |
"RUN"の変化＝動作切り替えが発生した場合、動作の切り替えは"CYCLE" で設定した時間が経過した後に有効となります。
