まず、ST言語のプログラムからファンクションブロックをコールする場合は、ファンクションブロックのインスタンスを辞書に登録します。
 また、プログラム記述は

• ファンクションブロックを実行する記述
• 戻り値を取り出す記述

に分けます。下記の例を参考にしてください。

TP1(indata,prdata); (* TPを実行。TP1はTPのインスタンスとして辞書登録しておく *) qdata := TP1.Q; (* 戻り値 Q を得る *) etdata := TP1.ET; (* 戻り値 ET を得る *)