バーチャルマシンのフック関数内でIXLサービスをコールするプログラムの例です。
毎サイクル、システム変数の情報を表示します。
フック関数の追加方法についてはこちらのページをご覧下さい。
このサンプルを実行する前に、ワークベンチのプロジェクト管理で、リソースのプロパティを表示し、「ターゲット/コード」タブの「完全なテーブル」および「組み込みシンボルテーブル」のオプションをチェックしておく必要があります。
| /*************************************************************************************** * * ISaGRAF Ver.4/5ターゲットのフック関数内からコールするIXLクライアント * このサンプルではシンボルにアクセスするサービスのみ使用しています。 * StartDialog, Read, Write等のIXLリクエストは使用していません。 * これらを使用する場合は、通知サービスを使う必要があります。 * * 使用しているフック関数: * - kerHookRStart() : リソースのスタート時に1回だけコールされるフックで、以下の関数をコールしています * - ixcInit(), ixlExit() * - ixlConnect(), ixlDisconnect() * - ixlSymLoad(), ixlSymUnload() * - ixlSymInfoFromName() * - kerHookEndOut() : 毎サイクルコールされるフックで、変数値などの表示を行っています。 * - kerHookRStop() : リソースのストップ時にコールされるフックで、IXLの切断を行っています。 * 以下の関数をコールしています。 * - ixlSymUnload() * - ixlDisconnect() * - ixlExit() * * 【このサンプルの注意事項】 * 文字列型変数はサポートしません。 * システム変数のみを使用しています。ただ、アプリケーションの変数に置き換えて使うこともできます。 * * 上記のフックを利用可能とするために、"dsys0def.h" ファイルを変更し、 * 以下の定義を追加してください。 * #define ITGTDEF_KERHOOK_RSTART * #define ITGTDEF_KERHOOK_ENDOUT * #define ITGTDEF_KERHOOK_RSTOP * * 注意: ワークベンチ上で、リソースプロパティの「ターゲット/コード」タブで * 「シンボルテーブルの組込み」と「完全なテーブル」オプションが設定されていることを * 確認してください。 * * Made by TCD * Date August 8th 2001 * Copyright CJ International 2001. ****************************************************************************************/ #include <dsys0def.h> #include <dixl0pro.h> #include <dker0def.h> #include <dker0res.h> /* グローバル変数 */ static uchar _cuSTATUS =0; /* フラグ:0 未初期化, 1 初期化OK, 2 接続OK, 3 変数の読みこみ準備OK */ static uchar _CRCcheckresult; /* resRdbCrcCheck()関数の実行結果 */ static uint16 _huClient; /* クライアント番号 ディフォルトは4001 */ typIxlId _IXLId; /* IXL クライアントの識別子 typIXLIdへのポインタ */ strIxlCnxInfo _IXLConnectInfo; /* ixlConnect()に渡す接続情報の構造体 */ typIxlCnxId _IXLCnxId; /* ixlConnect()が返す接続ID */ strIxlVarDesc _IXLVar[5]; /* ixlSymInfoFromName()が返す変数記述の配列 */ strIxlResInfo _IXLSymInfo; /* ixlSymResInfo()が返すシンボル情報構造体 */ void IXL_ErrorManager ( uchar huErrorNum /* 終了時に実行すべき関数を特定するためのエラー番号 */ ) {
{
void kerHookRStart(void) {
typSTATUS errorRetSymLoad; /* ixlSymLoad()が返すエラー変数 */ typSTATUS errorRetSymGetFromName;/* ixlSymFetFromName()が返すエラー変数 */ typSTATUS errorRetSymGetInfo; /* ixlSymGetInfoが返すエラー変数 */ short i; _huClient=4001; /* クライアント番号識別子 */ /* * このフックは接続や他のリクエストの初期化のために1回のみ実行ます。 * 以下の関数は最初のサイクルで実行されます。 */ /* * ixlInit クライアントの識別番号を渡して接続を初期化 */ errorRetinit = ixlInit(&_IXLId,_huClient,0,0,0); if (errorRetinit==BAD_RET) {
IXL_ErrorManager(1); return; _cuSTATUS = 1; /* 初期化完了をフラグに記録 */ printf("Initilisation succeeded\n"); /* * IXL 接続: 下記の情報を構造体で渡す * - グローバル変数 KSYS.huSlaveNumから取得したスレーブ番号 * - ドライバ名: HSD (ローカル接続) * - メソッド: ウェイトモード、ブロッキング */ _IXLConnectInfo.huSlaveNum=KSYS.huSlaveNum; _IXLConnectInfo.psDriverName=0; _IXLConnectInfo.luMethod= 0; _IXLConnectInfo.luTimeOut=10000; _IXLConnectInfo.luAppClassKey=0; _IXLCnxId = ixlConnect(&_IXLId, &_IXLConnectInfo,0,0); if (_IXLCnxId ==0) {
IXL_ErrorManager(2); return; _cuSTATUS = 2; /* 接続完了をフラグに記録 */ printf("Connection to resource %d succeeded\n",_IXLConnectInfo.huSlaveNum); /* * ixlSymLoad : アプリケーションの全シンボルをロード * - typIxlCnxId CnxId : ixlConnectが返す接続識別子 * - strIxlResInfo* pResInfo : リソース情報の格納先。不要ならば0。リソースとシンボルとの間のチェックは行わない。 * - char* psFileName : シンボルファイル名。0の場合は補助記憶装置にあるファイル IDSxxx01 を取得する。 */ errorRetSymLoad = ixlSymLoad(_IXLCnxId, 0, 0); if (errorRetSymLoad==BAD_RET) {
IXL_ErrorManager(3); return; printf("Loading symbols succeeded\n"); /* * ixlSymResInfo : リソースのCRCをチェックするための情報を取得し、 * シンボルのCRCと比較します。リソースのCRCはresRdbCrcChek()関数で取得します。 * CRCが正しければ、変数値を読み込めるようになります。 * - typIxlCnxId CnxId : ixlConnect()が返す接続識別子 * - strIxlResInfo* pResInfo : リソース名、CRC等の全ての必要な情報を保存している構造体 */ errorRetSymGetInfo = ixlSymResInfo(_IXLCnxId, &_IXLSymInfo); _CRCcheckresult = resRdbCrcCheck(_IXLSymInfo.luRDtaBaseCrc,FALSE); if (_CRCcheckresult==TRUE)
{
IXL_ErrorManager(3); return; /* * ixlSymInfoFromName : 変数名を元に変数情報を取得する関数 * IXLVar :構造体 strIxlVarDesc の配列 * IXLクライアントの構造を簡単にするために、アクセスする変数名を直接記述しています。 * 文字列型以外の任意の変数名をここに設定することができます。 * ディフォルトでは5変数のみスパイできますが、数は増やしても構いません。 */ _IXLVar[0].psVaName = "__SYSVA_SCANCNT"; _IXLVar[1].psVaName = "__SYSVA_RESMODE"; _IXLVar[2].psVaName = "__SYSVA_TCYMAXIMUM "; _IXLVar[3].psVaName = "__SYSVA_TCYCYCTIME"; _IXLVar[4].psVaName = "__SYSVA_TCYOVERFLOW"; /* _IXLVar[5].psVaName = "VARIABLE_NAME1"; アプリケーション変数を追加した例です */ for (i=0;i<5;i++) {
if (_IXLVar[i].Va == 0) /* 指定した名前の変数が見つからない */ {
errorRetSymGetFromName = BAD_RET; IXL_ErrorManager(3); return; if (errorRetSymGetFromName == BAD_RET) {
IXL_ErrorManager(3); return; _cuSTATUS = 3; /* シンボルのロードとその他全ての処理が成功したことをフラグに記録 */ kerHookEndOut(void) {
if (_cuSTATUS == 3) /* 全部準備OK */ {
{
printf(" VA=%x\t",_IXLVar[i].Va); /* 変数アドレス表示 */ printf(" Type=%d\t",_IXLVar[i].cuVaType); /* 変数タイプ表示 */ switch(_IXLVar[i].cuVaType) /* 変数タイプ別に値を表示 */ {
break;
break;
break;
break;
break; dsysTimeWait(200); printf("\n"); void kerHookRStop(void) {
printf("Closing succeeded. BYE BYE\n"); |
