Pアクションは、ステップがアクティブ＝活性化状態になったとき、最初の1回だけ実行する部分です。
微分接点の出力のようなものです。
Nアクションは、ステップがアクティブの間は、サイクルタイム毎に繰り返し実行する部分です。