ISaGRAF製品サポート

設

  • 設定できるサイクルタイム(スキャンタイム)の最小値は？
    ワークベンチ側ではサイクルタイムの設定は1ms単位で行えますが、ターゲット側でそれを守れるかどうかはコンピュータやOSの種類に依存します。 ターゲット 最小サイクルタイム ISaGRAF Ver.4未満    OS-9 ハードウェアに依存 DOS 55ms VxWorks ハードウェアに依存 WindowsNT 1ms。ただし、旧バージョンでマルチメディアタイマー未使用のもので10ms。 WindowsNT-RT(Intime版)(ISaGRAF開発ツールキットにソースが付属) 1ms WindowsNT-RT(RTX版)(ツールキットにソースが付属) 1ms Windows95-RT(受注対応) 1ms OS/2* 32ms ISaGRAF Ver.4/5 WindowsNT 1ms OS-9 ハードウェアに依存 VxWorks ハードウェアに依存 *OS/2ターゲットは現在のバージョン(Ver3.23以降)では未サポートです。 時間管理の精度 システムのタイマーの周期によっては、精度に問題が出る場合もあります。 例えば、256Hzでスケジューリングが行えるようなシステムを考えます。 この場合、システムチックは 1000ms ÷ 256= 3.9ms になります。ISaGRAF ver.4/5の仕様上でのタイマ単位は1msですので、バーチャルマシンでは 0.9ms × 1サイクルで消費したチック数 の誤差が出るということになります。可能であるならば、スケジューリングの周期を、1000÷周波数[Hz]の小数点以下を四捨五入したms単位の値に変更した方が好ましい結果となります。 ...
  • 設定できるサイクルタイム(スキャンタイム)の最小値は？
    ワークベンチ側ではサイクルタイムの設定は1ms単位で行えますが、ターゲット側でそれを守れるかどうかはコンピュータやOSの種類に依存します。 ターゲット 最小サイクルタイム ISaGRAF Ver.4未満    OS-9 ハードウェアに依存 DOS 55ms VxWorks ハードウェアに依存 WindowsNT 1ms。ただし、旧バージョンでマルチメディアタイマー未使用のもので10ms。 WindowsNT-RT(Intime版)(ISaGRAF開発ツールキットにソースが付属) 1ms WindowsNT-RT(RTX版)(ツールキットにソースが付属) 1ms Windows95-RT(受注対応) 1ms OS/2* 32ms ISaGRAF Ver.4 WindowsNT 1ms OS-9 ハードウェアに依存 VxWorks ハードウェアに依存 *OS/2ターゲットは現在のバージョン(Ver3.23以降)では未サポートです。 時間管理の精度 システムのタイマーの周期によっては、精度に問題が出る場合もあります。 例えば、256Hzでスケジューリングが行えるようなシステムを考えます。 この場合、システムチックは 1000ms ÷ 256= 3.9ms になります。ISaGRAF ver.4の仕様上でのタイマ単位は1msですので、バーチャルマシンでは 0.9ms × 1サイクルで消費したチック数 の誤差が出るということになります。可能であるならば、スケジューリングの周期を、1000÷周波数[Hz]の小数点以下を四捨五入したms単位の値に変更した方が好ましい結果となります。 ...

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