- 標準で対応しているI/Oの種類にはどんなものがあるか?
ISaGRAF Ver.4/5
WindowsNTターゲット
ポートI/O
ISAバスに実装され、IO Port上のデータを入出力するようなDIDO ボード全てに対応しています。
ビット単位、整数(SINT型)の入出力が可能。
コンテック製DIO
ISAバス、PCIバスタイプのものに対応
ビット単位、の入出力が可能。
コンテック製 A/D、D/A
ISAバス、PCIバスタイプのものに対応
整数(DINT型)の入出力が可能。
DeviceNet
ウッドヘッドジャパン(株)SST事業部製のインタフェースボード「5136-DN」「5136-DNP」「5136-DN-104」等に対応。
ビット単位、バイト単位の入出力のほか、スレーブのステータス読み込みが可能。
UNI-WIRE
NKE製のボード「AT-UW」「AT-HUW 」、
黒田精工製のボード「XT-UW」「XT-HUW 」に対応。
...
- 標準ファンクションブロック"Derivate"(微分)について
下記は標準ファンクションブロックの"Derivate"(微分)のアルゴリズムです。
入力パラメータ
名前
型
意味
RUN
ブール
モード。TRUEなら通常動作、FALSEならリセット。
XIN
実数
入力。微分する実数値。
CYCLE
タイマ
サンプリング周期。
XOUT
実数
微分出力。
詳細
実数値を微分します。
アルゴリズム
IF (NOT DER_INIT_DONE) THEN /* 初期化時のみ */
DER_X1 = XIN;
DER_X2 = XIN;
DER_X3 = XIN;
DER_INIT_DONE = 1;
END_IF;
IF (RUN) THEN
/* delayは現在のサイクルタイム */
IF ((delay) ...
- 標準ファンクションブロック"Derivate"(微分)について
下記は標準ファンクションブロックの"Derivate"(微分)のアルゴリズムです。
入力パラメータ
名前
型
意味
RUN
ブール
モード。TRUEなら通常動作、FALSEならリセット。
XIN
実数
入力。微分する実数値。
CYCLE
タイマ
サンプリング周期。
XOUT
実数
微分出力。
詳細
実数値を微分します。
アルゴリズム
IF (NOT DER_INIT_DONE) THEN /* 初期化時のみ */
DER_X1 = XIN;
DER_X2 = XIN;
DER_X3 = XIN;
DER_INIT_DONE = 1;
END_IF;
IF (RUN) THEN
/* delayは現在のサイクルタイム */
IF ((delay) ...
- 標準で対応しているI/Oの種類にはどんなものがあるか?
ISaGRAF Ver.4
WindowsNTターゲット
ポートI/O
ISAバスに実装され、IO Port上のデータを入出力するようなDIDO ボード全てに対応しています。
ビット単位、整数(SINT型)の入出力が可能。
コンテック製DIO
ISAバス、PCIバスタイプのものに対応
ビット単位、の入出力が可能。
コンテック製 A/D、D/A
ISAバス、PCIバスタイプのものに対応
整数(DINT型)の入出力が可能。
DeviceNet
ウッドヘッドジャパン(株)SST事業部製のインタフェースボード「5136-DN」「5136-DNP」「5136-DN-104」等に対応。
ビット単位、バイト単位の入出力のほか、スレーブのステータス読み込みが可能。
UNI-WIRE
NKE製のボード「AT-UW」「AT-HUW 」、
黒田精工製のボード「XT-UW」「XT-HUW 」に対応。
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