ISaGRAFのカーネルは、ファンクション類を決まったプロトタイプのC言語関数としてコールします。
既存の関数を利用するには、その内部に既存の関数をコールするコードを記述することになります。
ただし、クラスなどは直接ISaGRAFでは使用できないので、それらをラップしたC++関数を作成し、ISaGRAFからコールすることで使用できると思います。
またC++関数をコールする場合は、その関数をextern 宣言しなければならな場合があるようです。