つまり、サイクルの周期より短いバルス入力は取りこぼすことがあります。
ISaGRAFの1サイクルは次のようになります。
入力変数のI/Oの値を取り込み、メモリ上にコピーする
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シーケンスプログラム実行。I/Oの値はメモリ上にコピーされたものを使う。
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プログラム中に書き込みのあった出力変数のI/Oの値を書き込む
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シーケンスプログラム実行。I/Oの値はメモリ上にコピーされたものを使う。
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プログラム中に書き込みのあった出力変数のI/Oの値を書き込む